Lazer mesafe sensörü (LDS / Lidar), robot süpürgenin odanın haritasını çıkarmasını ve engelleri milimetrik olarak tespit etmesini sağlayan dönen kuledir.
1. Hatanın Temel Sebepleri:
- Lidar Motorunun Yanması / Kilitlenmesi: Üst kuledeki 3V-5V minyatür DC motor, içeri giren saç ve tüyler yüzünden zorlanır ve kömürleri aşınarak durur.
- Tahrik Kayışının (Belt) Kopması: Motor ile kule arasındaki minik lastik kayış zamanla gevşer veya kopar; motor dönse bile radar dönmez.
- Optik Merceğin Tozlanması: Lazer verici ve alıcı diyotların önü ince bir toz tabakasıyla kaplandığında robot mesafeyi okuyamaz.
2. Adım Adım Tamir:**
- Robotu kapatın ve ters çevirip fırça yuvasını temizleyin.
- Üst kapağı ve lidar koruma kapağını tırnaklarından nazikçe ayırın.
- Lidar kulesini parmağınızla döndürün; rahatça dönmüyorsa arasına saç dolanmıştır, cımbızla temizleyin.
- Pamuklu kulak çubuğunu hafifçe ıslatarak kule içindeki optik camları silin.
- Kule hiç dönmüyorsa 3V LDS tahrik motorunu lehim gerektirmeden soketli yedek parça ile değiştirin.